PRODUCTS

多品牌机器人产品矩阵

覆盖协作机器人、移动机器人等多个品类，按客户真实场景进行精准选型与方案组合。

COLLABORATIVE ROBOTS

协作机器人 · 精选 6 款

精选 FRANKA、松灵、思灵、睿尔曼、KINOVA 等国内外一线品牌，覆盖 6/7 轴力控型、轻量型与仿人构型等不同定位。

FRANKA RESEARCH 3
协作机器人

FRANKA RESEARCH 3

七轴协作机械臂，力控灵敏、精度高，适用于学习研究、力控操作、人机协作等科研场景。

负载 3kg7 DoF
松灵 PiPER
协作机器人

松灵 PiPER

六轴协作机械臂，轻量灵巧，重复定位精度 ±0.1mm，适用于机器人研究、模型训练、遥操作等场景。

负载 1.5kg6 DoF · ±0.1mm
松灵 NERO
协作机器人

松灵 NERO

七轴协作机械臂，仿人冗余构型、运动拟人灵活，适用于机器人研究、遥操作、人形机器人集成等场景。

负载 3kg7 DoF
思灵 DIANA 7
协作机器人

思灵 DIANA 7

七轴协作机械臂，关节内置高精度扭矩传感器，具备高灵敏力控与碰撞检测能力，适用于机器人研究、工业装配、具身智能等场景。

负载 7kg7 DoF · 力控
睿尔曼 RM 65
协作机器人

睿尔曼 RM 65

六轴协作机械臂，仿人构型设计运动自然灵活，适用于机器人研究、具身智能、遥操作等场景。

负载 5kg6 DoF
KINOVA GEN 3
协作机器人

KINOVA GEN 3

轻巧便携、力控灵敏，支持 1kHz 高频闭环控制，适用于学习研究、力控操作、人机协作等场景。

负载 4kg6/7 DoF
MOBILE ROBOTS

移动机器人 · 精选 5 款

覆盖松灵 SCOUT、UMR、RANGER MINI、TRACER 室内 AGV 与宇树 Go2 四足机器人，适配科研开发、巡检、安防、搬运等场景。

松灵 SCOUT MINI 全地形高速 UGV
移动机器人

松灵 SCOUT MINI 全地形高速 UGV

四轮差速，原地自转，独立悬挂减震，近 20° 爬坡，1.5m/s 高速行驶，适用于高校科研课题、多传感器导航测试、室外机器人研发等场景。

负载 10kg全地形高速
松灵 UMR
移动机器人

松灵 UMR

四轮四转全向移动底盘，内置 NAVIS 导航系统，适用于科研开发、移动操作、地铁巡检、应急救援、特种作业等场景。

负载 80kg全向型
松灵 RANGER MINI 3.0
移动机器人

松灵 RANGER MINI 3.0

四轮四转全向移动，越障能力达 75mm，兼顾机动性与承载能力，适用于巡检、巡逻、安防等场景。

负载 120kg全向型
松灵 TRACER 2.0 室内 AGV
移动机器人

松灵 TRACER 2.0 室内 AGV

室内两轮差速移动底盘，升级三摆臂结构，空载最大速度提升至 2m/s，电池扩容至 30Ah，适用于工业运输、科研教育、室内搬运等场景。

负载 150kg室内搬运
宇树 Go2
移动机器人

宇树 Go2

四足仿生机器人，关节性能强劲，最大关节扭矩 45N·m、最大奔跑速度约 5m/s，适用于科研开发、巡检勘探、复杂环境移动作业等场景。

负载 7-8kg4D 激光雷达 / ISS2.0
DUAL-ARM ROBOTS

双臂机器人 · 精选 6 款

精选 FRANKA、AGILE ROBOTS、睿尔曼、TIANJI、UNIVERSAL、UFACTORY 等品牌双臂系统，覆盖受限空间操作、精细拆装、工业分拣、长序列任务等场景。

FRANKA 双臂机器人
双臂机器人

FRANKA 双臂机器人

在受限空间中的"预判式"反应操作，双臂协同应对动态环境，适用于人机协作、精密操作等研究场景。

AGILE ROBOTS 双臂机器人
双臂机器人

AGILE ROBOTS 双臂机器人

精准精细化拆装积木，双臂高精度协同，适用于精细化装配、灵巧操作与科研教学场景。

REALMAN 双臂机器人
双臂机器人

REALMAN 双臂机器人

工业分拣应用，双臂联动高效作业，适用于产线分拣、上下料、装配等工业自动化场景。

TIANJI MARVIN 双臂机器人
双臂机器人

TIANJI MARVIN 双臂机器人

自主推理，无遥操作完成长序列任务，具备任务级理解与规划能力，适用于具身智能前沿研究。

UNIVERSAL 双臂机器人
双臂机器人

UNIVERSAL 双臂机器人

货架密排商品自动化补货测试，双臂精准抓放，适用于零售补货、仓储拣选等商业场景验证。

UFACTORY 双臂机器人
双臂机器人

UFACTORY 双臂机器人

遥操作完成物件装袋，双臂协同作业，适用于遥操作研究、柔性操作与机器人教学等场景。

COMPOSITE ROBOTS

复合机器人 · 精选 3 款

移动底盘与机械臂一体化方案，覆盖睿尔曼升降机器人与 FRANKA Mobile FR3 Duo 等产品，应用于移动操作科研、仓储物流、机房巡检、智慧商业等场景。

睿尔曼单臂升降机器人
复合机器人

睿尔曼单臂升降机器人

升降式移动机器人搭载 RM65-B-V 机械臂，采用 505mm 紧凑型圆形底盘，全面支持自主 SLAM 导航，适用于移动操作科研、仓储物流运维、机房设备巡检、智慧商业服务等场景。

单臂负载 5kg升降行程 900mm
睿尔曼双臂升降机器人
复合机器人

睿尔曼双臂升降机器人

升降式移动机器人搭载双 RM65-B-V 机械臂，并集成先进的自主导航能力，双臂协同作业，适用于移动操作科研、仓储物流运维、机房设备巡检、智慧商业服务等场景。

单臂负载 5kg升降行程 900mm
FRANKA Mobile FR3 Duo
复合机器人

Mobile FR3 Duo

移动式 FR3 Duo 将遥操作、数据集生成和策略执行统一于动态环境之中。通过将 FR3 Duo 优化的双臂运动学与 TMR 的全向移动底盘相结合，它能够实现面向真实世界操作任务的全身协调。

双臂 · 遥操作数据集生成 · 策略执行
EDUCATION & RESEARCH

教育科研 · 精选 5 款

面向高校与科研机构的具身智能、机器人学习与科研教学平台，覆盖 FRANKA、松灵、睿尔曼、KINOVA 等品牌。

FRANKA RESEARCH 3 Duo
教育科研

FRANKA RESEARCH 3 Duo

面向物理 AI 研究的双臂系统，将遥操作、数据收集与策略执行统一于优化平台之上，配备精选操作执行器与视觉传感器，提供可复现的配置，确保不同实验室之间获得可比较的研究结果。

松灵 COBOT MAGIC
教育科研

松灵 COBOT MAGIC

配备高性能工控机、深度相机、松灵自研机械臂 PiPER 与线控差速底盘 TRACER；可实现推理训练智能作业与精细化动作模仿执行，支持 ALOHA 源码复现，帮助用户深度学习开源硬件机器人。

松灵分体式 ALOHA
教育科研

松灵分体式 ALOHA

面向具身智能科研的移动双臂遥操系统，通过主从分离架构、自主导航与智能补能设计，支持科研人员在实验室及户外场景高效完成数据采集与算法验证，快速复现 Mobile ALOHA 等开源方案。

睿尔曼 RM 系列
教育科研

睿尔曼 RM 系列

6 自由度仿人构型机械臂，具备 5kg 负载与 610–627mm 臂展，7.2kg 超轻量化机身，可实现 ±0.05mm 重复定位精度，提供标准版与六维力版可选。

KINOVA GEN3
教育科研

KINOVA GEN3

用途广泛、模块化的科研机械臂，兼具高效性与便携性，支持低电平 1kHz 闭环控制，所有关节均可无限旋转，带集成扭矩传感器的智能执行器，可选配 2D/3D 视觉模块。

DEXTEROUS HANDS & GRIPPERS

灵巧手与夹爪 · 精选 6 款

覆盖松灵 pika、Robotiq 双指/三指夹爪与强脑 Revo 仿生灵巧手，适配工业装配、科研抓取实验、触觉算法与人形机器人等场景。

松灵 pika
灵巧手与夹爪

松灵 pika

轻量紧凑设计的智能夹爪，适配主流协作机械臂末端，适用于科研抓取实验、柔性装配、物体搬运等多场景应用。

轻量紧凑多场景适配
Robotiq 2F-85 双指夹爪
灵巧手与夹爪

Robotiq 2F-85 双指夹爪

专利机械结构，支持包覆式、夹持式两种抓取模式，可检测物体，实现位置、速度、力控灵活调节，适用于工业装配、物料分拣、科研机器人抓取实验、工件搬运等场景。

负载 5kg自适应
Robotiq 2F-140 双指夹爪
灵巧手与夹爪

Robotiq 2F-140 双指夹爪

专利机械结构，兼容包覆、夹持两种抓取方式，具备物体检测，支持位置、速度、力控参数调节，适用于大尺寸工件抓取、科研遥操作抓取、多规格物体混拣等场景。

负载 2.5kg自适应
Robotiq 三指夹爪
灵巧手与夹爪

Robotiq 三指夹爪

采用专利三指独立关节结构，单指具备 3 个活动关节，最多 10 个接触点，可适配各类异形工件，支持物体探测、位置、速度、力控调节，适用于先进制造装配、机器人科研与遥操作实验等场景。

负载 10kg自适应
强脑仿生灵巧手 Revo 1
灵巧手与夹爪

强脑仿生灵巧手 Revo 1

拥有 6 个主动关节、10 个自由度，实现仿生灵活抓取，指尖集成多维触觉感知，可识别微小接触力，适用于人形机器人研发、触觉算法研究、遥操作抓取实验等场景。

整手负载 30kg单手主动握力 6kg
强脑仿生灵巧手 Revo 2
灵巧手与夹爪

强脑仿生灵巧手 Revo 2

配备 6 个主动关节、11 个自由度，支持自定义手势，具备电流、堵转、高温、碰撞多重安全保护，适用于机器人整机集成开发、算法科研等场景。

整手负载 20kg五指握力 50N

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